[实用新型]机器人空间物体位姿自动标定系统有效
| 申请号： | 202020250922.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212553846U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈赣东;陶海;黄忠严;李新伟 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人空间物体位姿自动标定系统，包括机器人系统、标定辅助治具和位姿测量机构，机器人系统具有机器人和控制器；标定辅助治具具有一与被标定对象的几何形状尺寸相配合的标定基体和一设于标定基体上表面中心处的标定球；位姿测量机构具有一装于机器人末端上的位置探测器，位置探测器在机器人带动下能够实现对标定辅助治具及被标定对象进行若干点位探测，并传信给控制器，控制器对该若干点位基于机器人坐标系的位置信息进行计算后，得出标定辅助治具和被标定对象的参考几何点位置信息，实现位姿标定。该标定系统可实现在机器人应用现场更换被标定对象后快速、精准地完成自动标定，提升了生产的精确性和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 空间 物体 自动 标定 系统 | ||
【主权项】：
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