[实用新型]一种料盒搬运用AGV小车有效
申请号: | 202020251297.X | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN212050393U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 仇隽挺;肖敏;陈月安;李训章 | 申请(专利权)人: | 江苏艾智智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人: | 胡亚兰 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种料盒搬运用AGV小车,包括L型安装壳体,L型安装壳体上安装载物组件,同时L型安装壳体内安装有驱动组件,载物组件包括载物驱动电机,载物驱动电机通过丝杆丝母副安装连接滑块,滑块上固定安装连接用于加载料盒的货叉,货叉包括呈并列设置的第一货叉和第二货叉,同时第一货叉和第二货叉上分别设有用于辅助固定料盒的防脱落凸块;驱动组件包括安装在L型安装壳体内且分别位于L型安装壳体两侧的伺服驱动电机,各伺服驱动电机对应驱动连接第一主动轮和第二主动轮,同时L型安装壳体两侧还分别设有1个或多个从动轮;本实用新型有效提高了料盒搬运时的运行稳定性,同时提高了料盒的搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 料盒搬 运用 agv 小车 | ||
【主权项】:
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