[实用新型]一种排爆机器人的工作臂延长装置有效
| 申请号： | 202020259250.8 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211890856U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郭建 | 申请（专利权）人： | 重庆轻足迹电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何杰 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种排爆机器人的工作臂延长装置，包括电动推杆、连接支架和用于安装排爆机器人的末端操作机构的安装座；电动推杆包括外筒、根部伸入外筒的内部的内筒、设置于外筒内部的丝杠、设置于外筒内部的螺母以及用于驱动丝杠转动的电机，螺母与丝杠配合，内筒与螺母固定连接；内筒的端部伸出于外筒，安装座通过可拆卸的方式固定安装在内筒的端部；连接支架呈“8”字形，连接支架包括环绕并抱紧在外筒上的第一抱箍和用于环绕并抱紧在排爆机器人的工作臂上的第二抱箍。本实用新型的优点在于能够在需要时延长排爆机器人的工作臂时，在不需要时可以从排爆机器人的工作臂上拆卸下来，兼顾了特殊情况下的使用需求和正常情况下的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 延长 装置 | ||
【主权项】：
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