[实用新型]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人有效
| 申请号： | 202020259675.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211895157U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学福清分校 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 350300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 码垛 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
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