[实用新型]一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人有效
| 申请号： | 202020263237.X | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211205342U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 侯秋林;路长厚;孙雨;任旭 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01D5/353 | 分类号： | G01D5/353;G01B11/16;G01C21/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人，包括由柔性材质制成的载体，所述载体能够与待检测的柔性体固定连接，所述载体的外周面固定有多根沿螺旋线分布的光纤光栅，多根光纤光栅在载体同一截面上的投影沿载体的圆周均匀分布，所述载体沿轴线方向划分为多节，光纤光栅在载体的每节处均设置有栅点，本实用新型的传感器结构简单、精确高效，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 变形 间位 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020263237.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种网络综合布线接口支架
- 下一篇：一种防尘密封式旋转变压传感器
