[实用新型]一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。