[实用新型]一种基于物联网的变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 202020266455.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211993008U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 江再玉;金耀;夏泽举;臧志波;许华一 | 申请（专利权）人： | 北京中电普华信息技术有限公司;国网安徽省电力有限公司营销服务中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组，所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮，且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒，且连接内筒的外侧套设有连接套筒，所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带，所述机器人主体的上方开设有收纳仓。本实用新型通过设置收纳仓开设在机器人主体的上方，且设置转动座与收纳仓之间转动连接，使得可以通过转动将支撑柱收入收纳仓内部，有利于缩减该装置存放时的占用空间，同时对摄像头进行防护，有利于防止摄像头受外界碰撞损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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