[实用新型]一种工件上下料系统有效
| 申请号： | 202020267946.5 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211940923U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;段徽庆;李林森;王珂晟 | 申请（专利权）人： | 北京安博科瑞教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。本实用新型能够根据生产线系统分布设置多个工件上下料系统，每个工件上下料系统可独立执行不同作业，同时机械臂关节联动性适中，执行机构可根据反馈调整夹持力，较好的满足了智能化生产线高效生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 上下 系统 | ||
【主权项】：
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