[实用新型]一种用于港口运输车的自动导引系统有效
申请号: | 202020270852.3 | 申请日: | 2020-03-08 |
公开(公告)号: | CN213092165U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 彭华;王宝英;王用鑫;陈志勇;尹洪剑;田烨非;周莹;张进;陈吉祥 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S13/82;G06K17/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于港口运输车的自动导引系统,它包括:人机接口模块,用于自动导引系统与操作人员之间的交互;远程控制模块,用于实时将自动导引系统的各种状态参数传输至后台数据中心;电子标签坐标定位模块,用于获取设置于自动导引运输车预规划行驶路径上的电子标签坐标信息;信息处理中心,用于实时读取电子标签坐标信息,根据所述电子标签坐标信息计算自动导引运输车的航行参数,并对航行参数进行实时修正,从而达到自动导航路线控制。本实用新型具有能够提供一种定位稳定性和准确性较高的自动导引系统的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 港口 运输车 自动 导引 系统 | ||
【主权项】:
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