[实用新型]杯体固定装置

摘要

本实用新型公开了一种杯体固定装置，所述杯体固定装置包括底板，所述底板上滑动连接有一个挡板，还包括一个螺杆，所述螺杆分别与挡板和底板螺纹连接，所述挡板上设置有气缸，所述气缸驱动顶块运动，所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置。