[实用新型]工业机器人末端执行器的定位装置有效
| 申请号： | 202020272212.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211761543U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 白净 | 申请（专利权）人： | 大连职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型工业机器人末端执行器的定位装置，涉及工业机器人技术领域，尤其涉及工业机器人插入式末端执行器的定位方式。本实用新型包括：电源开关模块、X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；装于法兰盘与末端执行器上；电源开关模块通过导线与并联的X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块相连接；电源开关模块为整个工业机器人末端执行器的定位装置供电。本实用新型的技术方案解决了现有技术中现有技术中的采用人工装配工业机器人末端执行器效率比较低、定位精准度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 末端 执行 定位 装置 | ||
【主权项】：
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