[实用新型]一种改进型结构稳定的机械手有效
| 申请号： | 202020273766.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN211890904U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 覃林 | 申请（专利权）人： | 广西贵港雅达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 537100 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型结构稳定的机械手，包括底座，所述底座上方设置有抓取机构，且抓取机构在底座上方设置有探取杆，探取杆一侧固定有固定箱，固定箱一侧贯穿设置有夹爪，夹爪设置成多个关节指结构，夹爪关节指之间活动连接有圆柱销，固定箱顶部设置有两个对称的第一连接杆，第一连接杆另一侧与相对应的圆柱销转动连接，第一连接杆设置成折弯结构，所述探取杆下方设置有移动机构。本实用新型在该装置中设置有夹爪，夹爪设置成多个关节指结构，夹爪关节指之间活动连接有圆柱销，即可使得夹爪与试管接触面更加贴合，可稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 结构 稳定 机械手 | ||
【主权项】：
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