[实用新型]一种背心袋的同步抓手结构

摘要

一种背心袋的同步抓手结构，包括横梁、摇摆推动机构、同步转动机构、摆动抓手和固定抓手；所述的摆动抓手和固定抓手分别设置在横梁的两侧，所述的固定抓手与横梁固定连接，摆动抓手通过同步转动机构设置在固定抓手的正上方，所述的同步转动机构与摇摆推动机构转动连接，摇摆推动机构固定在横梁上。本实用新型通过各个机构之间的配合动作，从而由一个气缸控制多个摆动抓手同步完成转动动作，最终实现对背心袋的抓取或放置功能；与现有技术相比，由于整套结构是由一个气缸完成，因此除了成本较低之外，还使得各个摆动抓手之间的转动动作更为同步，从而保证各个抓手能够同时对背心袋进行抓取或放置，使背心袋不易发生偏移跑位。