[实用新型]一种智能书画机器人的机械手臂机构有效
| 申请号： | 202020277959.0 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN212071959U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王正创;钱维涛 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B43L13/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能书画机器人的机械手臂机构，包括画笔安装座，所述画笔安装座包括安装基座、用于驱动画笔伸出安装基座的画笔驱动机构以及可拆卸式安装于画笔驱动机构输出端的画笔，所述画笔驱动机构设置于安装基座的内部，且画笔驱动机构的动力部分与输出部之间设置有电磁离合组件。该结构，可以在机器人书画换笔时，将画笔或者毛笔回收到画笔安装基座内，从而避免画笔上沾的颜料或者墨水由于重力滴落到机械臂上或者滴落到书画纸上，造成污染机械臂或者画纸的问题，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 书画 机器人 机械 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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