[实用新型]一种仿生多足机械虫的腿部结构有效
| 申请号： | 202020277981.5 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN212125335U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王正创;丁帅 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生多足机械虫的腿部结构，包括相对设置的左排足和右排足，所述左排足和右排足均分别包括第一排足和第二排足，所述第一排足和第二排足均包括至少两仿生腿，所述仿生腿底端设置有着地脚，所述着地脚包括一旋转圆环，所述旋转圆环外侧面上均布设置有插地棘；本实用新型的仿生多足机械虫的腿部结构，实现机械虫的平稳行走，使其适应松软或不平的地面，不会发生打滑等现象，同时步行行走式的机械虫相较于轮式行走的机器人更具有隐蔽性和环境融合性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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