[实用新型]一种夹具有效
| 申请号： | 202020285131.X | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211993026U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨子赫;敖奇;张奎刚;李浩;马向阳;呼延鹏 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本实用新型的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本实用新型夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本实用新型的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
【主权项】：
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