[实用新型]一种设有三爪卡盘的两轴变位机有效
申请号: | 202020286591.4 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN211840794U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张红柳 | 申请(专利权)人: | 东莞朝洪机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘;所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱,所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部,所有所述延伸部均与所述底板紧密配合;所述第二立柱上设有所述第一旋转机构,所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转,所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部;所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部,所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。本实用新型可以对工件进行两轴旋转,从而增加了工件变位的角度,进而满足更多的工件焊接变位需求,同时还具有连接牢靠、工作稳定的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 设有 卡盘 变位 | ||
【主权项】:
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