[实用新型]一种抱钉式铆钉上料装置有效
申请号: | 202020291452.0 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211803655U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 孟庆弘;李肖林;李兆威 | 申请(专利权)人: | 常州纳弘智能科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/40 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 213002 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于机器人铆钉的一种抱钉式铆钉上料装置,包括有导向杆、抱钉装置、底座,所述导向杆旋紧在底座上,与导向杆滑动配合有所述抱钉装置,所述抱钉装置包括有固定块、张开块,所述张开块内嵌在固定块内部,所述张开块顶部设有铆钉槽,便于放置外部轨道输送过来的铆钉,所述导向杆顶部还设有限位螺丝,底座中的倒置式气液增压缸将抱钉上料装置连同铆钉推进到限位点后止步,之后的推进对铆钉进行压缩开花。在未进行铆钉前,铆钉随着抱钉装置同步向上运动,保证了铆钉在顶出前的稳定性,最终稳定地将铆钉打到板状物件上,本实用新型具稳定性好、具有铆钉不易打偏的好处和效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 抱钉式 铆钉 装置 | ||
【主权项】:
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