[实用新型]一种管道清扫机器人的清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，第一连杆的内部设有空腔，空腔内设有驱动电机，驱动电机的输出端穿过第一连杆的端部，第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，驱动电机的输出端的与第一锥齿轮固定连接，第二锥齿轮穿有转轴，转轴的两端均穿过壳体，转轴的两端均设有第一轮盘，第一轮盘位于壳体的外部，壳体的底部设有通槽，驱动电机的输出端还设有与之固定连接的第二轮盘，第一轮盘和第二轮盘上均设有刷毛，第二轮盘与通槽相对齐，本装置能够对中央空调的风管内壁进行清扫，减少污垢残留。