[实用新型]码垛系统有效
| 申请号： | 202020298545.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211768823U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 韩旭 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G57/03;B65G57/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种码垛系统，包括机械臂工作区以及搬运机器人。机械臂工作区设置有机械臂和容器摆放区，机械臂将货物抓取至容器摆放区处所摆放的容器上，搬运机器人将容器从机械臂工作区搬走，和/或将容器搬运至机械臂工作区。在上述对货物的码垛过程中，由机械臂将货物夹取至容器摆放区内的容器上，然后由搬运机器人将容器搬运走，以便进行下一环节，相较于现有技术中由人工将货物搬运至承载货物的容器的方式，自动化的码垛系统可以提高码垛过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 系统 | ||
【主权项】：
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