[实用新型]一种预紧式爬索机器人有效
| 申请号： | 202020298994.0 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211872624U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;肖唐杰;郑斌;麻晓娅;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种预紧式爬索机器人，包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板，相背布设并固定在跨接板底部的第一驱动组件和第二驱动组件，顶部与跨接板连接的预紧机构，顶部一一对应与第一框架支撑杆和第二框架支撑杆固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧的两块调节支架，开设在任一调节支架上的数个辅助轮挂钩，挂接在两块调节支架的同一高度的辅助轮挂钩上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮，以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预紧式爬索 机器人 | ||
【主权项】：
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