[实用新型]一种基于kinect的人体姿势识别的机器人有效
申请号: | 202020299629.1 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN213129327U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 张常友;李世文;张凤云 | 申请(专利权)人: | 江西工程学院;张常友;李世文;张凤云 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 338000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于kinect的人体姿势识别的机器人,包括机体、Kinect体感设备、伸缩槽、吸盘、螺纹筒、螺纹柱、从动齿轮、马达、主动齿轮、密封器和通孔,所述机体底部对称开设有伸缩槽,且伸缩槽内配合设有吸盘,所述伸缩槽内转动安装有螺纹筒,且螺纹筒底部啮合插接有螺纹柱,所述吸盘顶面开设有通孔,且吸盘表面位于通孔位置安装有密封器,所述螺纹柱底端与密封器连接,所述伸缩槽内安装有马达,且马达输出端安装有主动齿轮,所述螺纹筒外壁套接有从动齿轮,此基于kinect的人体姿势识别的机器人通过伸缩驱动的吸盘,配合密封器的密封与通气,实现对装置的吸附增加,可降低装置的真空吸附部件的工作强度,节省电能,延长使用时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kinect 人体 姿势 识别 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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