[实用新型]一种单轴伺服旋臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述支撑柱和横臂之间固定安装有转轴，所述横臂上端固定安装有引拔气缸，所述横臂一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，本实用新型结构简单，设计新颖，承载能力大，适应性强，能够承受更大的重量，并且定位更加准确，提高了工作效率。