[实用新型]一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统有效
申请号: | 202020305123.7 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN211603941U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 孙玉彤;孟正华;马英平;高明远;江辉鸿;吕桂强;曹晨;崔玉踊 | 申请(专利权)人: | 珠海电力设计院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 胡文强 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统,令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括一种轨道巡检机器人避让装置,轨道巡检机器人在主轨道中位移,主轨道上设置有若干避让区,避让装置包括装置主体和两条垂直轨道,装置主体的下部设置有两条装置轨道,装置主体与垂直轨道滑动配合,两条装置轨道均可以与主轨道相对接。本实用新型可用于轨道机器人的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 避让 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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