[实用新型]谐波减速机有效
| 申请号： | 202020305676.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211852719U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 林钧伟;王哲鸿;蔡佳吟 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种谐波减速机，其包含有一个刚性内齿环、一个挠性外齿杯及一个波产生器，挠性外齿杯设于刚性内齿环内且彼此局部啮接，波产生器具有一个设于挠性外齿杯内的轴承、一个设于轴承内的凸轮环及一个连接凸轮环的联轴器，凸轮环之内环面与联轴器的外周面之间的间隙定义为G，凸轮环之内环面与联轴器之外周面之间设有多个弹性元件，弹性元件的抗拉弹性率定义为K，0.1≤K≤0.5，弹性元件的直径定义为D，三者满足0≤G≤KD的关系式。通过弹性元件的可变形特性，可减少相关零件的结构磨耗，以达到自动调心及提升操作精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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