[实用新型]抓取夹具及抓取机器人有效
申请号: | 202020306690.4 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN213005341U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 吴敏 | 申请(专利权)人: | 苏州明志科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B22C9/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李梦宁 |
地址: | 215216 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及铸造用具技术领域,尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。该抓取夹具包括底座和夹持装置,夹持装置包括均设置于底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件与第二夹持件的相对移动距离可调。该抓取机器人包括上述抓取夹具。本实用新型在于提供一种抓取夹具及抓取机器人,以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 抓取 夹具 机器人 | ||
【主权项】:
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