[实用新型]一种高自由度仿真工业机械臂有效
| 申请号： | 202020310320.8 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212146414U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴芳芳 | 申请（专利权）人： | 徐州腾尔盛机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 卢美玲 |
| 地址： | 221700 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种高自由度仿真工业机械臂，包括运动部件，所述运动部件的底端固定安装有连接板，所述连接板顶面的四周均固定安装有气动部件，所述气动部件的底端传动连接有卡爪，所述卡爪底端靠近运动部件中心的一面固定安装有导柱一，所述导柱一的表面活动套接有弹簧一。本实用新型通过在卡爪的底部靠近运动部件中心的一侧通过弹簧一连接橡胶垫，在进行抓取时，橡胶垫先与零件接触，通过弹簧一的弹性减缓卡爪加紧时的冲击力，泡棉板为较软的泡棉材质，具有良好的形变性，避免泡棉板干涉卡爪的底端抓取零件，避免加大的冲击力直接与零件接触，降低了加工成本，增加了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 仿真 工业 机械 | ||
【主权项】：
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