[实用新型]一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人有效
| 申请号： | 202020312609.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212423329U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 成利波;谢安桓;张丹;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人，包括头、大臂、小臂、躯干、胯、大腿、小腿、足、踝关节、膝关节、髋关节、腰关节、肘关节、肩关节、主动轮、从动轮、电池、液压泵、液压缸和电机。通过电机和液压混合驱动以及步行和轮驱两种运动模式，实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。该实用新型能充分发挥电机和液压两种驱动方式的优势，能显著提高足式机器人的运动能力、负载能力，降级运动能效值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 运动 模式 可重构足式 机器人 | ||
【主权项】：
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