[实用新型]机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备有效
申请号: | 202020317194.9 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN212150714U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 卢如意;马冬冬;曹涛涛;刘光波 | 申请(专利权)人: | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 王科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备,该装置包括第一和第二导引架,平移架,第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八带轮,第一和第二旋转驱动器,第一传动带,滑座及夹取机械手;平移架一端滑动设于第一导引架上,平移架另一端滑动设于第二导引架上;第一、第二带轮枢接于第一导引架;第三、第四带轮枢接于第二导引架;第五、第六、第七及第八带轮呈间隔开的枢接于平移架上;第一传动带顺次传动环绕于第一、第二、第六、第八、第四、第三、第七及第五带轮之间;第一带轮传动连接于第一旋转驱动器输出端,第三带轮传动连接于第二旋转驱动器输出端;滑座滑动设于平移架上且固定连接于第一传动带上。 | ||
搜索关键词: | 机械手 搬运 装置 具有 配方 颗粒 全自动 调剂 设备 | ||
【主权项】:
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