[实用新型]轮胎钢丝圈抓手机构有效
| 申请号： | 202020317653.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212146477U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 龚小兵;谢雷;黄伟强 | 申请（专利权）人： | 桂林梵玛科机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;G01D5/12 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎钢丝圈抓手机构，包括夹圈机构和推圈机构，夹圈机构包括于底座底部前、后设置的多块固定爪片以及设于各固定爪片后侧的活动爪片，各活动爪片通过对应设置的左、右直线移动副安装于底座底部；对应于各活动爪片分别设有夹圈气缸，多个夹圈气缸左、右向间隔设置在前端固定爪片上，各夹圈气缸向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片；推圈机构设置于各固定爪片与其对应活动爪片之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆，推圈杆在对应杠杆组件带动下作上、下摆动。本实用新型可一次性抓取多个钢丝圈，各活动爪片可单独驱动，通过装在夹圈气缸上的磁性开关检测是否有钢丝圈，信息反馈到PLC控制各爪片动作抓取和释放钢丝圈。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 钢丝 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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