[实用新型]机器人手腕有效
| 申请号： | 202020318601.8 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212020825U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 谭明杭;徐必业;陈明亚;胡奔 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;王乔丽 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手腕，包括手腕基体以及位于手腕基体内的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与第二传动机构联动；第一传动机构设置有第一密封件，借由第一密封件以使第一传动机构与手腕基体密封配合；第二传动机构设置有第二密封件，借由第二密封件以使第二传动机构与手腕基体密封配合。本实用新型的机器人手腕，由于第一传动机构内设置有第一密封件，第二传动机构内设置有第二密封件，使得整个机器人手腕具有良好的密封性能，不会产生漏油等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
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