[实用新型]超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构有效
申请号: | 202020320440.6 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN212509416U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 朱小娟;杨景源;卜强强 | 申请(专利权)人: | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/08;F16H53/02;F16H55/06;F16H55/17;H02K7/10;F16M11/06;F16M11/18 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。 | ||
搜索关键词: | 扁平 非金属 谐波 减速器 及其 传动 机构 | ||
【主权项】:
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