[实用新型]一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置有效
申请号: | 202020328330.4 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211840907U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 刘慧阳;张铁栓 | 申请(专利权)人: | 东莞联洲电子科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动装配技术领域,具体涉及一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置,包括输送线,传输于输送线用于固定产品的输送治具,架设于输送线的龙门架,安装于龙门架的XY传动组件,安装于XY传动组件的CCD检测镜头,所述输送治具设置有检测标记点,所述检测标记点设置有两组;安装于输送线一侧的安装架,安装于安装架的机械手,所述机械手驱动端安装有锁螺丝组件;本实用新型采用了自动检测装配方式,先将产品固定在治具上,在输送到指定位置对治具上的标记进行检测,检测后再通过机械手配合实现自动锁螺丝装配,装配效果好,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 检测 智能 自动 螺丝 装置 | ||
【主权项】:
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