[实用新型]驱动系统及自动导引运输车有效
| 申请号： | 202020328699.5 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212098325U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 裴蓓蓓;周俊杰;高奎;张金林;周瑜;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/06 | 分类号： | B60G17/06;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，本申请提供一种驱动系统及自动导引运输车。所述驱动系统包括主架、两个连接板、连杆、弹簧减震器和控制装置，以及驱动电机、驱动轮、检测装置和驱动轮安装板；所述主架通过轴承与车体连接；每个所述连接板的两侧底部通过连杆与驱动轮安装板连接，所述驱动轮通过驱动轮安装板与各自的驱动电机连接，所述检测装置与驱动电机电连接，检测所述驱动电机电流；所述弹簧减震器连接在连杆与连接板顶部之间；所述控制装置分别与检测装置和弹簧减震器连接，所述控制装置接收到检测装置从驱动电机接收电流的变化参数，向所述弹簧减震器输出控制信号，调节弹簧减震器的刚度。本申请提供的方案有助于自动导引运输车适用复杂地形。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 系统 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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