[实用新型]一种爬壁机器人的喷盘结构有效
| 申请号： | 202020332465.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211996086U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 褚帅;张春光;董宇新;刘光恒;安磊;李上青;杨煜兵;张俊峰;刘佳慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳仪表科学研究院有限公司;河南伯淼水处理有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B25J11/00;B08B9/093;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京弘慧知识产权代理有限公司 11749 | 代理人： | 朱紫晓 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，包括喷盘罩、高压水接口、电机、小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件及防溅罩，小齿轮与电机的转动端连接，大齿轮，与小齿轮的转动端连接，转盘与大齿轮的转动端连接，喷头组件与转盘的转动端连接。电机的加入实现了爬壁机器人喷盘结构的电机驱动，通过电机的转动依次带动小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件的转动。爬壁机器人喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”的模式，通过调整电机的转速及“电机‑小齿轮‑大齿轮‑转盘‑喷头组件”的传动关系最终实现喷头转速的调整，解决了喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 盘结 | ||
【主权项】：
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