[实用新型]基于激光SLAM导航的医院送药机器人有效
| 申请号： | 202020333002.3 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211761575U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张殿旋;周邓金;王胜 | 申请（专利权）人： | 深圳车泰斗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于激光SLAM导航的医院送药机器人，包括机器人本体，机器人本体的侧壁上沿高度方向并排的凹设有多个储物柜，机器人本体内设有工控主机以及与工控主机电连接的可充电电池、无线通信模块、激光导航传感器以及超声波避障传感器，机器人本体的顶部设有触摸显示屏和急停开关按钮，激光导航传感器分别相对的设置在机器人本体的下端部的前后两外侧壁上，超声波避障传感器分别设置在机器人本体的下端部的四周外侧壁上，机器人本体的底部的两侧设有驱动轮、驱动电机以及转向轮。本实用新型的技术方案能够节省人力物力，提高工作效率，节省医护人员时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 slam 导航 医院 机器人 | ||
【主权项】：
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