[实用新型]一种机器人的送料机械手有效
申请号: | 202020334656.8 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN211970973U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 李元哲;夏昌玉;卢洪学 | 申请(专利权)人: | 临沂朗讯自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的送料机械手,涉及送料设备技术领域。该机器人的送料机械手,包括安装框,安装框两侧外表面之间焊接有支撑板,支撑板底部中心处设置有气压杆。该机器人的送料机械手,使用时,通过现有绳索分别有效连接对应的第一固线块和第二固线块,再通过控制气压杆使推杆和绳索能够有效的带动连动板进行开合动作,使设备能够有效的进行物品的夹持,同时可根据实际使用情况进行夹块的更换,提高设备的实际使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】:
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