[实用新型]一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，本实用新型属于智能机械抓取技术领域，通过将在旋转电机上面设置十字梁，通过旋转的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4个工件，提高了抓取的效率，通过真空吸盘接触吸取工件表面并且产生一定的压缩量，真空吸盘与待吸取工件表面密封、并且与工件产生负压，真空吸盘一般由橡胶材质等软性材料制作完成，抓取或者吸取工件时，不会对工件造成任何的损伤，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏气，表面光滑紧致，结构牢固均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及板材的抓取需求。