[实用新型]一种新型的协作机器人有效
申请号: | 202020335745.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN212146485U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李国华;贾旭 | 申请(专利权)人: | 九日(天津)智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人: | 何君 |
地址: | 300000 天津市西青区西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种新型的协作机器人,包括放置台和连接头,所述连接头的右侧固定安装有第二液压杆,所述第二液压杆的右侧固定安装有连接块,所述连接块的顶部固定安装有气管,所述气管的左侧固定安装有高压气泵,所述连接块的底部固定安装有气室。该新型的协作机器人,通过设置有高压气泵、角块和电磁板等达到使用便捷的目的,对于小型金属物件,直接采用电磁板吸附即可,对于较大方块物件来说,使用者可以通过控制高压气泵对内注压,使得移动杆和角块往外移动,将物件固定住之后,再进行抽压使得移动杆和角块往内收缩,以此达到对物件固定,最终实现物件的移动,操作简单,使用便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 协作 机器人 | ||
【主权项】:
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