[实用新型]一种新型的协作机器人有效

专利信息
申请号: 202020335745.4 申请日: 2020-03-17
公开(公告)号: CN212146485U 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 李国华;贾旭 申请(专利权)人: 九日(天津)智能装备有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J15/00
代理公司: 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 代理人: 何君
地址: 300000 天津市西青区西青*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种新型的协作机器人,包括放置台和连接头,所述连接头的右侧固定安装有第二液压杆,所述第二液压杆的右侧固定安装有连接块,所述连接块的顶部固定安装有气管,所述气管的左侧固定安装有高压气泵,所述连接块的底部固定安装有气室。该新型的协作机器人,通过设置有高压气泵、角块和电磁板等达到使用便捷的目的,对于小型金属物件,直接采用电磁板吸附即可,对于较大方块物件来说,使用者可以通过控制高压气泵对内注压,使得移动杆和角块往外移动,将物件固定住之后,再进行抽压使得移动杆和角块往内收缩,以此达到对物件固定,最终实现物件的移动,操作简单,使用便捷。
搜索关键词: 一种 新型 协作 机器人
【主权项】:
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