[实用新型]一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构有效
| 申请号： | 202020338835.9 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN211731770U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郭林海;高瑞齐;上官思伟;于毓琪;杜贤瑶;祁博洋 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构，适用于作为金属切割工具的载体。爬行机构主要由底座、微处理器、直流电源和多个爬行脚构成。底座用于安装各类工具，根据工具不同而调整尺寸，底座上安装多个爬行脚，多个爬行脚包括依次连接的第一关节舵机、U型件、第二关节舵机、双头U型件、第三关节舵机和电磁铁支脚；通过调整电磁铁的通电来控制爬行机构的吸附，当爬行脚即将抬起时关闭电磁铁，当爬行脚落于目标位置打开电磁铁完成吸附，多个爬行脚可单独控制，协同作用带动所载的金属切割装置，实现水下的精确切割，安全且快速。其结构简单，使用方便，适应性强，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 运动 铁板 钢板 之上 爬行 机构 | ||
【主权项】：
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