[实用新型]一种电池抓取防坠落机构装置

摘要

本实用新型公开了一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘、吸盘安装板、机械手转接件、管线包、伸缩气缸，所述机械手转接件和六轴机械手连接，所述机械手转接件和安装基板连接，所述安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，所述海绵吸盘设置在吸盘安装板上，所述管线包设置在安装基板上，所述吸盘安装板上设置有接近开关，所述安装基板上设置有防止电池坠落的防坠落装置，所述安装基板上还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上设置有用于电池拍照的相机及其光源和用于测量海绵吸盘到电池距离的测距离传感器，所述机械手转接件周围还设置有用于放置脱落电池的返修台。本实用新型，利用此防坠结构保证电池不坠落损坏电池，避免事故发生。