[实用新型]弧度自适应打磨加工机械臂

摘要

本实用新型公开了一种弧度自适应打磨加工机械臂，它包括弧度自适应力控模组和加工臂；弧度自适应力控模组包括底座和第一驱动装置，加工臂由第一驱动装置推动以铰接点为轴翻转；加工臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂；腕部旋转复位模组包括第二驱动装置、活动腕部和旋转轴体，第二驱动装置的活动端通过伸缩动作推动旋转轴体转动；活动腕部固接在旋转轴体，转动的旋转轴体带动活动腕部旋转；柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件；打磨组件铰接于支架，打磨组件以铰接点为轴心翻转，打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。