[实用新型]一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置

摘要

本实用新型公开了一种龙门式钣金板料自动上料、对中及翻面装置，属于折弯机器人钣金加工领域。它包括上料位、支架、抓具、对中台和翻面架，所述上料位设置在支架的其中一侧，所述对中台设置在支架的另一侧；所述抓具和所述翻面架均设置在所述支架上；所述抓具包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸盘。本实用新型将上料位、对中台、抓具以及翻面架整合在一起，减少了装置的占地面积，省去了机器人的取料动作，缩短了机器人的工作节拍，提高了工作效率，并且通过翻面架与机器人的相互配合可以实现将钣金板料进行翻面操作，适用于加工不同的钣金板料。