[实用新型]一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成有效

专利信息
申请号: 202020350727.3 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN211764900U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 李蜜 申请(专利权)人: 浙江亿控自动化设备有限公司
主分类号: B60K7/00 分类号: B60K7/00;B62D5/04;B60T1/06;G01P3/00
代理公司: 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 代理人: 洪中清
地址: 322000 浙江省金*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成,涉及电机驱动轮总成领域,尤指一种用于自动引导运输车的带限位角度的电机驱动轮总成,解决了电机驱动轮总成使用的问题。包括安装面板、分别设置于安装面板的驱动装置及转向装置,安装面板为水平设置的板状结构,驱动装置设置于安装面板的下方,转向装置包括水平设置于安装面板上方的回转支承、与回转支承啮合联动的转向驱动齿轮、及设置于安装面板下方的转向电机,由于电机驱动轮总成包括驱动装置、转向装置、测速装置、制动装置、包括接近开关限位开关在内的侦测开关设置、以及撞块与限位柱体的机械限位机构,从而实现了一体化的技术效果,并且便于进行参数设置及原点、转向角度的精准控制。
搜索关键词: 一种 用于 自动 引导 运输车 限位 角度 电机 驱动 总成
【主权项】:
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