[实用新型]磁导航差速驱动轮式AGV有效
| 申请号： | 202020352454.6 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211786761U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹佳辉;曾鹏;徐嘉益;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 磁导航差速驱动轮式AGV，包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；车体包括竖直设置的前后左右四个侧板和从下到上依次设置在四个侧板上的硬件布置板、控制器布置板、顶板；硬件布置板上设有射频识别阅读器、电池；控制器布置板上设有降压模块、电机驱动器、分线盒、主控制板；主动轮的内侧设有电机，电机驱动器与驱动主动轮的电机相连接。本实用新型采用磁带导航，安装有两个磁传感器，实现双向行车，在往返运输中可减少运输时间；该AGV装有双目摄像头、超声测距传感器、激光测距传感器、旋转式激光雷达,具有遇障停车，碰撞停车，紧急停车三重安全防护功能，保证了AGV运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 驱动 轮式 agv | ||
【主权项】：
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