[实用新型]一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人，属于水上清污机器人领域，聚拢装置用于聚拢垃圾，并通过输送装置将垃圾输送至压缩装置；压缩装置用于垃圾压缩；第二铰接座和固定杆均固定在浮体上；第二液压杆的筒端和第二铰接座铰接，第二液压杆的伸缩端和连杆一端铰接；连杆另一端固定在活动杆上；活动杆和固定杆铰接；第二液压杆用于改变活动杆和固定杆之间的夹角；固定杆下方固定有第一隔网板；活动杆下方铰接有第二隔网板；控制机构用于控制第二隔网板环绕活动杆转动。本实用新型的一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人，可以有效地将一定区域范围的水面漂浮垃圾进行集中收集，再输送和压缩，提高了水面漂浮垃圾清理效率。