[实用新型]一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船

摘要

本实用新型涉及一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船。该装置包括船体，电源及驱动模块、航行控制模块、通讯模块、主控系统、和数据采集模块等。船体包含船体外围的充气垫圈，船体尾部的螺旋桨，船体两侧的平衡翼以及船体四周还配有的照明灯。电源及驱动模块位于船体内部，包含了驱动装置、电源模块、电源控制板等。航行控制模块位于船体上侧，包含了方向反馈装置、避障装置、姿态反馈装置和定位装置等。通讯模块位于船体上侧，包含了GSM装置和UWB装置。数据采集模块则包含了位于船体下侧测流装置和油污监测装置以及位于船体上侧的摄像头。与现有技术相比，本实用新型具油污污染源定位准确，智能，环保，高效，操作简单等优点。