[实用新型]一种水果采摘机器人有效
| 申请号： | 202020355997.3 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212344562U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘彧菲;闫瑾;刘永 | 申请（专利权）人： | 南京赫曼机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达、定位模块以及控制器；所述机器人手臂倒置在无人机下方，所述剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方，所述激光扫描雷达、定位模块设置在无人机上；所述无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达模块、定位模块通过数据线和控制线与控制器连接。本发明实现了水果采摘机器人的三维空间移动、定位和采摘，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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