[实用新型]半导体产品容置盒微型仓储系统有效
申请号: | 202020356070.1 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211970610U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 游兆胜;简呈儒;刘于漩;谢政达;卓侃熠 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种半导体产品容置盒微型仓储系统,包括:一矩形架体,周边层迭设有多个开放式盒架,开放式盒架具有对应坐标且可多向存取半导体产品容置盒;一升降装置,设置于矩形架体,朝向矩形架体内部具有一升降台;一平面三轴机器人,设置于矩形架体内部,将一基座设置于升降台,基座设有一上臂与一上臂旋转电机,上臂设有一前臂与一前臂旋转电机,前臂设有一腕部牙叉与一腕部牙叉旋转电机;以及一操控单元,设置于矩形架体,控制所述升降装置与所述平面三轴机器人进行半导体产品容置盒的入仓或出仓。本实用新型的半导体产品容置盒微型仓储系统具有可弹性规划仓储空间且存取快速的优良特性。 | ||
搜索关键词: | 半导体 产品 容置盒 微型 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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