[实用新型]一种上摆精磨机械手有效
| 申请号： | 202020356418.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211890243U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 何全;刘兴兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市简星自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上摆精磨机械手，包括稳定底座、旋转底座、电源连接组、下端支撑臂、中部伸展臂、支撑臂转轴、伸展臂连接头、前端操作臂、操作臂转轴、机械手活动轴、机械手转轴、精磨机械手，稳定底座为圆柱体结构，旋转底座螺栓连接在稳定底座顶部中心处，电源连接组固定连接在稳定底座右侧，所述下端支撑臂固定连接在旋转底座顶部中心处，所述中部伸展臂通过支撑臂转轴与下端支撑臂螺栓连接，所述伸展臂连接头固定连接在支撑臂转轴前端，本实用新型结构简单，设计合理，相比较传统的精磨机械手可操作面增加，对多要求打磨件精细化打磨，从功能上完善了机械臂的使用方式，解决了以往精磨机械臂结构复杂、工作方式单一等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上摆精磨 机械手 | ||
【主权项】：
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